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ADAMS，即机械系统动力学自动分析(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems)，该软件是美国MDI公司(Mechanical Dynamics Inc.)开发的虚拟样机分析软件。目前，ADAMS已经被全世界各行各业的数百家主要制造商采用。根据1999年机械系统动态仿真分析软件国际市场份额的统计资料，ADAMS软件销售总额近八千万美元、占据了51%的份额,现已经并入美国MSC公司。

　　ADAMS软件由基本模块、扩展模块、接口模块、专业领域模块及工具箱5类模块组成，如表3-1所示。用户不仅可以采用通用模块对一般的机械系统进行仿真，而且可以采用专用模块针对特定工业应用领域的问题进行快速有效的建模与仿真分析。
　　基本模块 用户界面模块 ADAMS/View
　　求解器模块 ADAMS/Solver
　　后处理模块 ADAMS/PostProcessor
　　扩展模块 液压系统模块 ADAMS/Hydraulics
　　振动分析模块 ADAMS/Vibration
　　线性化分析模块 ADAMS/Linear
　　高速动画模块 ADAMS/Animation
　　试验设计与分析模块 ADAMS/Insight
　　耐久性分析模块 ADAMS/Durability
　　数字化装配回放模块 ADAMS/DMU Replay
　　接口模块 柔性分析模块 ADAMS/Flex
　　控制模块 ADAMS/Controls
　　图形接口模块 ADAMS/Exchange
　　CATIA专业接口模块 CAT/ADAMS
　　Pro/E接口模块 Mechanical/Pro
　　专业领域模块 轿车模块 ADAMS/Car
　　悬架设计软件包 Suspension Design
　　概念化悬架模块 CSM
　　驾驶员模块 ADAMS/Driver
　　动力传动系统模块 ADAMS/Driveline
　　轮胎模块 ADAMS/Tire
　　柔性环轮胎模块 FTire Module
　　柔性体生成器模块 ADAMS/FBG
　　经验动力学模型 EDM
　　发动机设计模块 ADAMS/Engine
　　配气机构模块 ADAMS/Engine Valvetrain
　　正时链模块 ADAMS/Engine Chain
　　附件驱动模块 Accessory Drive Module
　　铁路车辆模块 ADAMS/Rail
　　FORD汽车公司专用汽车模块 ADAMS/Pre(现改名为Chassis)
　　工具箱 软件开发工具包 ADAMS/SDK
　　虚拟试验工具箱 Virtual Test Lab
　　虚拟试验模态分析工具箱 Virtual Experiment Modal Analysis
　　钢板弹簧工具箱 Leafspring Toolkit
　　飞机起落架工具箱 ADAMS/Landing Gear
　　履带/轮胎式车辆工具箱 Tracked/Wheeled