公司名称：深圳市泰华智能科技有限公司

【产品介绍】
泰华智能科技研发的AGV小型舵轮驱动系统，具有体积小巧、结构简单、精密性、稳定性高、性价比好，模块化组件的特点，满足不同需求组合等特点，便于后期维护。是进口舵轮驱动的换代产品。
【主要功能】
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
舵轮功率、负载
负载
功率 电压 20m/min 40m/min 60/min 90m/min
100W DC24V 800kg 600kg 450kg 350kg
200W DC24V 1200kg 900kg 675kg 500kg
400W DC48V 2000kg 1500kg 1150kg 800kg
750W DC48V 3000kg 2200kg 1600kg 1200kg
舵轮参数
整机重量 18Kg
整机尺寸 总高230mm 轮径180mm 轮厚60mm 回转直径330mm 安装法兰180mm-8-M8
驱动电机 日本东方 韩国GGM 台湾泰映 中大电机
转向电机 直流无刷减少电机 速比1:30 功率与负载匹配
舵角传感器 电位器 编码器 选配
制动器 断电刹车 通电刹车 选配
极限位开关 接近开关NPN 左右限位各一个
转盘轴承 转盘轴承110齿 转向齿轮20齿 舵角齿轮20齿
轮包胶颜色 红 黄 黑