公司名称：苏州库比克机器人有限公司

V形滚轮导轨
Cubic 齿轮齿条传动具有传动力大，传动速度快，通过拼接可得到任意长度；滚轮直线导轨，具有速度快，定位准确，通过拼接可得到超长行程等优点。滚轮直线导轨和齿轮齿条都具有通过拼接得到超长行程的特点，非常适合工厂自动化中的长行程应用。在直线导轨上加工出齿条，或者把齿条装配到直线导轨上，就成为一体式带齿条导轨。桁架机器人，机器人上下料，机器人第七轴，折垛机械手，折垛机器人，码垛机器人，码垛机械手，三坐标，直角坐标机械手，直角坐标机器人，自动上下料等工厂自动化项目，广泛使用到带齿条导轨。

Cubic 滚轮导轨，带齿条或不带齿条，都可方便地安装在导轨铝型材上。在未来工厂的自动化项目中，由于人工成本的不断提高，越来越要求机械手的设计，装配，维修保养具有同样的要-简易和方便，选用滚轮导轨和导轨铝型材来装配机械手。

Cubic 可以很好的满足这些要求。Cubic 在滚轮导轨上可直接加工出齿条，成为一体式齿条导轨，省去了导轨和齿条之间麻烦的平行度与对齐工作；这一点对长行程导轨拼接应用来说，是一个很大的优点。

Cubic 提供 一体式V形齿条导轨，V形滚轮导轨。Cubic V型导向滚轮直线导轨的原理：
一：直线运动，通过带V型槽的滚轮轴承在V型导轨面上滚动实现的；带润滑的条件下，*高线速度可超10m/s。V形导轨采用精密加工工艺：V型导轨面采用表面淬硬工艺，表面硬度为HRC58-62；可精密研磨，表面粗糙度达N5。作为高速直线导轨得到了广泛的应用，实现准确定位的功能。
二：滚轮轴承中的滚动体-钢球或圆锥滚子和V型导轨面不接触，导轨上的污染物和滚动体没有直接接触的机会；同时轴承具有良好的密封性能，防止了污染物进入滚轮轴承的内部接触滚轮体和污染润滑脂。
三：V型滚轮和V型导轨的接触为成90度V型角的两根线，这两根线和滚轮的中心轴线斜交，并绕着它高速旋转；这两根线和V型导轨面的接触属于瞬时接触，高速接近导轨面，瞬时接触，再高速离开；这样的话，就通过V型滚轮的“线”不停地对导轨面进行“刮擦”，可以很好地保证导轨面的清洁，所以说V型导轨具有自清洁的功能。

齿轮齿条驱动滑座，方便组成重载齿轮齿条驱动直线运动单元。Cubic 也可以提供客制化非标齿条，可根据客户提供的图纸加工齿条和齿轮。超高速V型导轨,耐高温V型导轨,耐低温V型导轨等各种V型导轨V型滚轮在V型导轨面上滚动，V型导轨面经过淬硬和磨削处理，以保证强度和传动精度的