公司名称：深圳市远创机械科技有限公司

　　垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

　　雅马哈垂直多关节机器人新上市。适用于构建紧凑单元，小型零件的搬运・组装，及检查工序。

　　1756-OF6CI

　　1756-OV16E

　　1756-PB72

　　1756-PLS

　　1756-RMC1

　　1756SC-IF8H

　　1784-CF64

　　1785-L30B

　　2711-B5A8X

　　2711P-RC3

　　HI 1756-WS

　　1756-2WS

　　1756-CN2RXT

　　1756-CNBR

　　1756-DMD30

　　

垂直多关节6轴及7轴机器人 YA系列

　　

YA系列 6轴


　　

YA系列 7轴

YA系列用控制器 YAC100
更节省人力、生产效率更高
实现高速运转时的周期时间缩短

　　



　　采用高速、低惯性AC 伺服电机，设计时充分考虑到机械臂的轻型化，同时采用*新的控制技术，实现了同等级别的产品中*高水平的动作速度。在供应、组装、检查、装箱乃至码垛作业等各种用途中，显著缩短了周期时间，提高了生产效率。

同时适用于腕部负载高的工件

　　拥有同等级别产品中*高水平的腕部容许惯性力矩，可充分应对腕部负载高的作业及多个工件同时操作。

通过支持单元格的模拟器，大幅度缩短生产线启动时间

　　备有应用软件，可使用3D CAD 数据将生产设备构建到电脑上的虚拟空间中，轻松完成机器人的干涉检查及程序创建等作业。通过实际生产线完成前的提前示教，可大幅度缩短生产线启动时间。

　　※支持选配件


机械臂动作更自由， 生产效率更高。
节省空间，实现高密度，系统配置

　　可靠近机械及工件等安装，大大节省生产设备的安装空间。多台机器人可近距离安装，实现了工序的整合及缩短。

　　

支持绕转动作及伏卧姿势

　　第7轴的旋转可使机械臂作出像人类手臂一样柔软、灵活的动作，实现绕转动作及伏卧姿势。因此，可进入人无法进入的狭窄场所作业，并可在作业时避开干扰物体，从而提高布局设计的自由度，缩短周期时间，并节省空间。

7 轴特有的“ 肘部动作”确保，*佳作业姿态

　　


不改变法兰位置的肘部动作
U 型7 轴机器人具备“ 肘部动作”，可实现不改变工具位置及姿态、只改