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步进电机驱动控制器 智能步进1,3,6轴Ethercat,CAN网络控制

发布时间:02月07日

详细说明

化学发光仪器3D打印专用步进系统 集成3轴步进电机控制+驱动+编码器反馈 2.8A/48V USB,RS485,CAN通讯;Step/dir输入;编码器输入
      SMCM-351是一款集成3轴步进电机的控制、驱动和编码器反馈于一体。每轴的*大驱动电流为2.8A *大供电电压48V.此外每轴电机都带有左右限输入和a/b/n编码器输入接口。带有RS485,CAN和USB通讯。该模块具有8路数字/模拟量输入和8路数字量输出,支持联机控制和脱机控制。此外支持LabView,VB,VC语言二次开发;可通过CAN或RS485通讯组成多轴总线网络控制。

  电气参数:
— 供电范围:10V –48 V DC
— 平均电流2.8A(可编程控制) 
驱动电机:
----两相步进电机
----可驱动控制57系列以下两相步进电机
接口:
---RS485、USB、CAN通讯接口
 --- 支持外部Step/Dir控制信号输入
---左右限位和原点信号输入,光电隔离 
---8路数字量输入(兼容24V,其中2路为12位0-10V模拟量输入);8路数字量输出(其中2路输出电流可达1A)
---每轴都带有A/B/N增量编码器输入(2路或3路,单断或差分形式输入,集电极开路或单极)

性能:
---microPlyer基于硬件微步细分,256微步细分数
---内部可存储2048条TMCL指令
---具有Stallguard堵转检测技术,用于无需传感器情况下实现力矩检测
---具有coolstep电流动态控制功能,可实现电机高速控制,提高电机力矩,减少发热量
---可以实现在运动过程中即时更改电机参数,如目标位置、速度、电流等
---集成过温和欠压保护
软 件:
---支持脱机或联机控制
---自带TMCL-IDE操作软件
--支持LabView,VB,VC等言语二次开发
---支持CANopen协议

其他:
— 尺寸130mm*100mm*30mm
— RoHS认证
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