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FCS总线式6轴机械手控制系统 RX600

FCS总线式控制系统是第三代控制系统

焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。6轴机器人控制系统根据国际标准化组织（ISO）工业机器人术语标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机（Manipulator），具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。机械手控制系统为了适应不同的用途，机器人*后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。


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6轴机器人应用案例