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朗三维研制的HOLON3DS型三维光学面扫描系统，广泛应用于三维复杂曲面的逆向设计和三维全尺寸检测。采用国际*先进的外差式多频相移三维光学测量技术，单幅测量幅面大小（从150mm到3米）、测量精度、测量速度等性能都达到国际*先进水平，与传统的格雷码加相移方法相比，测量精度更高，单次测量幅面更大、抗干扰能力强、受被测工件表面明暗影响小（工件一般不需要喷显影剂），而且能够测量表面剧烈变化的工件，可以扫描测量几毫米到几十米的工件和物体。

目前，国内外三维光学密集点云扫描测量系统主要有两类：一是采用简单的单幅光栅相移技术，以加拿大Inspeck公司为代表的单相机测量技术，主要用于人体测量和人像雕刻使用，其精度无法满足工业的测量精度；二是采用格雷码加相移的三维测量技术，用多幅格雷码光栅对测量区域分级标识，再用单幅光栅相移测量，该技术国外在二十世纪90年代初已经成熟，德国GOM公司采用该技术在1995年就推出了ATOS Standard产品，目前国内外的三维光学扫描测量系统多采用该方法。

格雷码加相移的三维测量技术的优点为算法实现简单，易于实现产品化，但是缺点非常明显：一是格雷码只是用于对测量幅面的分级，无法提高测量精度；二是格雷码的使用造成测量系统对测量工件的表面明暗比较敏感，一般要喷显影剂才能测量，无法测量较暗的工件，无法测量表面剧烈变化的工件；三是单次测量幅面较小，一般小于400mm。
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对于格雷码加相移的三维测量技术的缺点，国外一直在研究新的测量方法，提出了很多测量技术，其中外差式多频相移技术是发展较快的方法。HOLON3DS型测量系统就是采用国际*新的外差式多频相移三维光学测量技术，是国内*一个采用外差式多频相移技术的实用化三维光学测量产品，达到了国际*新产品的技术水平。

HOLON3DS 的基本原理是：测量时光栅投影装置投影多幅多频光栅到待测物体上，成一定夹角的两个摄像头同步采得相应图象，然后对图象进行解码和相位计算，并利用立体匹配技术、三角形测量原理，解算出两个摄像机公共视区内像素点的三维坐标。