公司名称：东莞市拓木自动化设备有限公司

机械手按驱动方式可分为液压式、气动式、 电动式和机械式机械手。本文设计的机械手属于混合式机械手,它综合了电动式和气动式机械手的优点,既节省了行程开关和 PLC的 I/ O 端口,又达到了简便操作和精确定位的目的。
可编程控制器( PLC)是一种专门为工业应用而设计的进行数字运算操作的电子控制装置。由于其具有可靠性高,功能强 ,编程简单,人机交互界面友好等特性而广泛用于工业控制系统。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环执行元件。在非超载情况下 ,电机的转速、停止位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数目。这一线性关系的存在 ,加上步进电机只有周期性误差而无累计误差的特点,使其在速度、定位等控制领域应用得非常广泛。
机械手是一种能模拟人的手臂动作,按照设定程序、轨迹和要求 ,代替人手进行抓取、 搬运工件或操持工具的机电一体化自动装置。能够实现水平、垂直的抓取或放置物品,具有操作范围大,灵活性好 ,应用广泛的特点。