公司名称：深圳升腾机器人技术有限公司

IST-CB102控制系统厂家
Ⅰ.功能特性：
控制器：
可驱动步进/伺服电机，X/Y/U/V 4轴控制；
特点：ARM芯片系统高性能处理器，系统运行稳定可靠；
工作电压：5V+24V DC,双电源，*低保护电源电压为5V，对工控设备使用信号电压24V（形成抗干扰保护能力）
脉冲频率：2MHz，若电机每转脉冲为25600*高转速可达5000转/分钟
IO口数量：4轴为20针接口，含11路光耦输入，9路光耦输出；也可以共联40路输入输出；或更多，按需定制；
通讯功能：全双工RS485通讯功能，磁藕隔离，防老化抗干扰能力更强；
控制精度：0.004mm
电机特性：符合电机S型变加速度特性，加减速度快，(出胶均匀)
缓冲控制：软件控制，匀变速运动
控制面板：4线高精度清晰电阻屏
显示区大小：7吋 （16：9）
超薄设计：触摸屏外形尺寸192×132×35mm （长*宽*高）
控制器尺寸188×122×23mm
储存空间：2G FLASH；
屏幕像素：24位真彩色，800 X 480 像素；
USB下载端口：有
支持文件导图：系统支持PLT、DST格式文件
Ⅱ.应用环境：

电源要求：85~265VAC 45~65HZ
工作温度：-20℃~85℃
储存温度：-20℃~105℃
工作湿度：20%~95%
储存湿度：0%~95%
编程环境：ADS1.2EVC

Ⅲ.8轴控制系统：
系统支持：支持智能卡
共联： 8×127
80×127
脉冲输出：8路单脉冲/双脉冲输出，*大输出频率12MHz
AB相脉冲输入：8路AB相脉冲输入，32位计数
开关量输入：80路开关量输入，I/O 40/40 电压12~24VDC
开关量输出：40路光耦隔离输出，外加电压12~24VDC，输出*大电流150mA
操作系统：Android
通讯功能：全双工RS485通讯磁藕隔离，USB通讯，无线宽带通讯（wifi)，Can通讯



本公司控制系统特点：触摸屏显示直观，设置参数、图形插补、修改关键点简便，系统反应速度快，匀