公司名称：北京青铄鑫业科技有限公司

本设备由美国ECP公司生产(Educational Control Products)。四轴控制力矩陀螺（CMG）是一个演示多自由度刚体控制的高动态系统。该装置的基本实验可图形化显示陀螺力矩，用于高精度权限控制。另外还可进行从MIMO线性控制到一般奇异性非线性控制的先进科学研究。另外，该装置还可用于模拟卫星姿态控制。仿真实验演示了开环章动模式，并证明可进行有效控制。该装置中包括在所有万向节上大范围运动的低摩擦滑环、以及精确反馈位置和速度状态的编码器。装置的安全操作可通过故障安全制动阀、惯性速率感应开关、看门狗实时监控等安全特性来保障。