公司名称：济南恒志机器有限公司

直角坐标机器人广泛应用于食品饮料包装行业；首创三轴直角机器人具有涂胶、搬运等功能，广泛应用于半导体检测、太阳能电池生产、汽车零部件搬运、机床上下料等行业；
1. X-Y-Z架构直角坐标机器人的应用：
通过梁式结构使整体结构稳定，减少运动带来的颤动或抖动，一体化导轨,提高负载能力。
工作范围为XYZ立体空间，适用于三维立体空间内目标的搬运、移动以及轨迹行走等。
 2. X-Y-Z架构直角坐标机器人的配置：
工业化设计与制造
各部件按照工业标准设计和制造。
◆ X轴：采用意大利拉泰工业传动皮带、雷塞步进电机驱动。
◆ Y轴：采用意大利拉泰工业传动皮带、雷塞步进电机驱动。
◆ Z轴：采用意大利拉泰工业传动皮带、雷塞步进电机驱动。
技术参数:
加速度：16m/s2 *大：30m/s2
重复精度：±0.050mm
*大有效负载：大于5kg
额定推力：200-800N
工作温度：0-40度
相对湿度：5-90％
工作电压：220VAC, 50Hz

*大行程 X轴（mm） 1000
Y轴（mm） 250
Z轴（mm） 200
*大速度 X轴（mm/s） 500
Y轴（mm/s） 500
Z轴（mm/s） 500
重复定位精度 X轴（mm） +-0.1
Y轴（mm） +-0.1
Z轴（mm） +-0.1