公司名称：上海伟晟自动化焊接设备有限公司

焊接机器人。发那科焊接机器人上海伟晟自动化焊接技术有限公司
产品特性
发那科机器人M-10iA技术参数表
机器人型号

Robot model
 M-10iA
 
轴数

Controlled axes
 6 axes
 
*大运动半径

Max. reach
 1420mm
 
有效运动范围

Stroke
 1066mm
 
*大负载

Max. load capacity at wrist
 10kg
 
运动范围

Motion range
 J1
 5.93rad (340deg)
 
J2
 4.36rad (250deg)
 
J3
 7.76rad (445deg)
 
J4
 6.63rad (380deg)
 
J5
 6.63rad (380deg)
 
J6
 12.57rad (720deg)
 
*大运动速度

Max. speed
 J1
 3.67rad/s (210deg/s)
 
J2
 3.32rad/s (190deg/s)
 
J3
 3.67rad/s (210deg/s)
 
J4
 6.98rad/s (400deg/s)
 
J5
 6.98rad/s (400deg/s)
 
J6
 10.47rad/s (600deg/s)
 
重复精度

Repeatability
 ±0.08mm
 
机械本体重量

Mechanical unit mass
 130kg