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B是*不安全的，5是*安全的)，架构类别是通过将性能级别(PL)与诊断覆盖率(DC)和平均危险故障(MTTFd)的定量测量相结合来确定的，该图表显示了类别，诊断覆盖率和平均危险故障之间的关系EN/ISO13849-1下的PL级别。
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S71202-NANANA科尔摩根伺服驱动器维修小窍门
伺服驱动器过压维修方法
1、确定过压原因：首先，需要诊断过压故障的具体原因。这可能包括电源电压过高、电机堵转、驱动器内部元件故障等。
2、检查电源电压：使用万用表等工具检查伺服驱动器的电源电压是否超过其额定值。
3、如果故障较轻，可以先尝试断电重启伺服驱动器，有时可以解决暂时性的过压问题。确认电机是否处于堵转状态，如果是，则需要排除电机故障。
4、打开驱动器外壳，检查控制板、电容器、电阻等元件是否有烧焦、损坏或短路的迹象。特别注意检查与电压调节和过压保护相关的电路和元件。
5、确保所有接线都牢固、无损坏，并且正确连接到相应的端子。检查接地线是否良好，以避免接地故障引起的过压。
6、重新设置参数：根据驱动器的说明书或厂家的建议，重新设置相关参数，如速度搜索参数、加减速时间等。
7、安全操作：在维修过程中，要确保设备处于断电状态，并使用必要的防护措施，如穿戴绝缘手套、使用防静电手环等。
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