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【FJD Trion S1】什么是手持激光雷达？

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FJD Trion S1三维激光扫描仪，以下简称S1。

S1采用高精度激光雷达实现三维点云数据的获取和处理，不依赖于GNSS定位即可进行室内室外扫描。

S1搭载领先的SLAM算法，数据实时解算并在移动端实时显示点云扫描状态及轨迹。

S1配有智能电池系统，支持双电池轮流工作，可实现整机不间断作业。

工作原理

S1由多线激光雷达(LiDAR,Light Detection and Ranging)和惯性测量单元(IMU,Inertial Measurement Unit)组成，通过激光雷达旋转以获取更大的视场角(FOV，Filedof View)。

S1采用SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)技术实现LiDAR和IMU的数据融合，可在无GNSS的条件下获取高精度三维点云数据。

本产品中激光雷达的测距原理为飞行时间测量法(Timeof Flight)：

1.激光发**器发出一束超短激光脉冲；

2.激光投射到物体上，发生漫反射，激光接收器收到漫反射光；

3.通过测量激光束在空中的飞行时间，可准确计算目标物体到传感器的距离。