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机器人行走轴又称机器人第七轴、机器人行走轨道，是工业机机器人的延展设备，给工业机器人配上行走轨道，可以增加机器人的工作行程。
机器人行走轴的组成并不是很复杂，它是由机械件、润滑系统、控制系统等组成的。
机器人行走轴是采用的行星减速机和伺服电机控制。伺服电机在行走轨道的组成中占有重要地位。电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出，配合行星减速机可以降低电机的转速，同时增大输出转矩。机器人行走轴 我们一般是用斜齿的精密行星减速机，一般精度也是比较高的。
除了电机减速机以外，在行走轨道的生产中还会用到其它件，像直线导轨、齿轮齿条、拖链链条这些都是不可缺少的。