公司名称：上海欧沁机电工程技术有限公司

技术参数 PZN-plus 64-1
ID 0303310
单指行程 [mm] 6
闭合力 [N] 580
张开力 [N] 640
闭合力（手指长度 0 mm） [N] 680
打开力（手指长度 0 mm） [N] 765
重量 [kg] 0.43
建议工件重量 [kg] 2.9
每个双行程的流体消耗量 [cm3] 25
*小工作压力 [bar] 2
zui大工作压力 [bar] 8
额定工作压力 [bar] 6
*小空气吹扫压力 [bar] 0.5
zui大空气吹扫压力 [bar] 1
闭合时间 [s] 0.03
打开时间 [s] 0.03
zui大允许手指长度 [mm] 90
每机械手手指的zui大允许质量 [kg] 0.35
IP 防护等级 40
zui低环境温度 [°C] 5
zui高环境温度 [°C] 90
重复精度 [mm] 0.01
洁净室等级 14644-1:1999 5
直径 D [mm] 76
高度 Z [mm] 43.3
力矩 Mx max. [Nm] 40
力矩 My max. [Nm] 60
力矩 Mz max. [Nm] 40
zui大轴向力 Fz max. [N] 1100
i
可能数百次抓取后，才会达到数据表所示的zui大抓取力。
产品系列的常规说明
手指长度
在达到额定工作压力之前，适用zui大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。


重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。


工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。


闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。


洁净室等级 14644-1:1999
5
工作原理
楔式结构


外壳材料
铝合金，阳极氧化


基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
12个月
维护和维修
标配范围
接近开关支架