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声学海底分类理论：
声学海底分类系统现在已经广泛应用于海洋生物和地球物理科学、海洋建筑和疏浚部门以及军事工程应用。
现代军事反鱼雷和两栖作战对海底分类提出新的要求。即强调近海岸的经济脆弱点和扩散海军潜艇的作战能力。举个简单的例子，例如埋雷。侧扫声纳能够显示海底的表面纹理，但是不能发现埋在泥底下的水雷，尤其在自然产生褶皱的地方埋设水雷。所以搜寻和判断这种类型的海底很重要。
RoxAnn
英国SonaVision公司生产的RoxAnn系列海底分类系统是一种技术先进的声学系统设备，它通过采集海底不同沉积物界面反射回来的测深仪回波信号，应用专业信号强度分析软件并根据沉积物类型应用不同颜色进行标记成图，很有效的帮助判别海底沉积物分布情况。
系统性能指标：
适用测深仪类型：Odec/Odom/Simrad /Marimatech/Atlas etc.
测深仪工作频率范围：24 - 210KHz；水深范围：1m – 2000m；
测深仪输出功率范围：高达10kw；
电源：80-260VAC / 5VDC-400mA / USB-PC供电
通讯：RS232串口/ USB接口