公司名称：北京汇海四方信息技术有限公司

1、坝前库容、淤积测量、清淤评估
通过有人船载或无人船载多波束水深测量生成各种比例尺水下地形图，计算库容量；对比设计数据或者原有水深测量数据计算淤积量、库容变化量，清淤方量计算；
2、坝后消力池结构完整性检测，维修评估
通过多波束水深测量进行水下结构物缺陷检测，发现异常，对维修后的情况进行评估
3、大坝水工结构物的检测
通过水下机器人搭载声光电相关传感器和工具进行混凝土表面缺陷异常检测、混凝土内部脱空和钢筋缺失检测、渗漏路径确定。
4、库区水下目标物搜寻和打捞、闸门拦污栅清理
通过侧扫声呐或水下机器人确定目标物、使用机器人搭载的机械臂和清洗刷进行附着物清理