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全自动码垛机机械手

发布时间:2021年11月26日

详细说明

  全自动码垛机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。全自动码垛机械手是较早出现的工业机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安权,应用于饲料、面粉、水泥、淀粉,化肥、预混料的搬运码垛等工作。

  全自动码垛机械手主要由执行机够、驱动机够和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机够,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的位置和姿势。

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