公司名称：上海未海海洋科技有限公司

ISA500系列水下高度计，采用突破性技术，高度测量十分稳定，带有可选的集成式姿态和航向参考系统（AHRS- Attitude and Heading Reference System）。宽带复合传感器和先进的数字声引擎可以提供500kHz高度计所能提供的高稳定性和测量范围。航向参考系统（AHRS）包含基于微电子机械系统（MEMS）的陀螺仪、加速度计和磁力计。这些MEMS器件的数据通过融合算法，输出稳定的高度、航向、俯仰和横滚数据。借助集成的AHRS，ISA500可以补偿测量时的俯仰和横滚，从而始终提供真实的高度读数。 对于需要高度、航向、俯仰和横滚的应用场景，一个ISA500就可以提供所有这些数据。ISA500提供钛合金与或黑色乙缩醛两种外壳，对应不同水深的应用。外壳具有前视或直角两种配置方式。如无需其他姿态参数，可以提供不带集成AHRS的型号（型号为：ISA500-L），可根据要求灵活提供其他OEM配置。
　　
技术参数：
　　距离120m+
　　1mm精度
　　集成AHRS传感器
　　稳定且紧凑
　　多回声输出
　　适配任何设备

　　AUV/ROV的高度及航向姿态
　　冲刷监测
　　水文测量
　　着陆测量
　　波高测量
　　运动监控

　　声学
　　频率 标准频率500kHz，400至600kHz可调
　　测量距 0.1至120m（距离受海底底质影响）
　　距离分辨率 1mm
　　波束角 6°锥形@500kHz
　　信号 单调
　　脉冲长度 用户定义

航向
　　精度 ±1°
　　分辨率 0.1°
　　纵倾 ±90°
　 横滚 ±180°
　　精度 0.2°