公司名称：上海国诣机器人科技有限公司

一、 功能概述
GOE20R9E-A16（图1.1）机器人智能制造实训平台是上海国诣机器人科技有限公司面向高校和职业院校机器人、智能制造等专业的教学、实训需求，自主研制的基于工业机器人的智能制造实训系统。实训平台具有从机器人示教编程、机床上下料、智能分拣、搬运码垛到打磨、焊接，以及机器视觉等功能，具有实训内容多、功能全、设计紧凑、布局合理外形美观等特点。是各大中专院校开展机器人与智能制造实训和人才培养的理想装备。
通过本实训平台，可开展与工业机器人基础知识和相关应用的教学和培训，既可以使学生熟悉工业机器人的基本操作、编程调试、了解和掌握工业机器人的常见故障处理及维护等基础知识和技能，同时也能够对智能制造、典型机器人应用系统集成的设计开发等综合应用开展教学和训练。

图 1.1
GOE20R9E-A16包含六轴工业机器人、机器人第七轴（机器人地轨）、六工位升降循环旋转料仓、模拟机床、砂带打磨机、视觉检测模块、自动皮带输送分拣线、装箱模块、立体仓库模块、码垛模块、激光雕刻模块、工具快换模块、装配模块、视觉定位模块、模拟焊接涂胶模块、工控机、PLC扩展等各种应用模块。几乎涵盖了工业机器人在现代工业生产应用中的各种工作场景。
学生在掌握了机器人的基础知识后，可自主通过本实训平台进行各种应用开发，自行开发现代工业应用中各种机器人应用组合及实训学习或者应用场景展示。
二、 设备整体参数
1、 输入电源：交流单相220V/50Hz；
2、 额定功率：约5kW；
3、 整机尺寸：2000X1500X1600mm（L x W x H）；
4、 无额外气源要求；
5、 安全保护：急停开关、漏电保护、短路保护、过载保护
三、 可开展的实验内容
GOE20R9E-A16配备各种应用模块，可针对机器人在工业应用中的不同场景开展各种基于工业机器人的实验以及应用展示。
1）机器人基础操作实验
2）机床上下料实验
3）打磨抛光实验
4）自动装配实验
5）激光雕刻实验
6）输送分拣实验
7）视觉检测定位实验
8）轨迹焊接涂胶实验
9）视觉分拣装箱实验
10）智能仓储实验
11）搬运码垛实验
12）智能制造全流程生产实验
GOE20R9E-A16具备各种真实的应用模块，可开发多种实训课程，通过各种不同模块之间的组合，可开发出几十种不同的应用组合，真实呈现机器人在实际工业生产中的具体应用，具有极强的学习拓展以及实际应用。