公司名称：上海骏銮机械设备有限公司

小型、轻量、高精度的谐波驱动诞生了超小型“CSF supermini系列”。
可向客户提供主轴承采用了我公司独自研发的“小型4点接触滚珠轴承”，使用方便的组合型和小型伺服电动机用的减速机型两种型号。







减速机型（轴输出）
与高性能小型伺服电动机组合而成的减速机。
相同尺寸的齿轮条件下，拥有*高的输出特性。

组合型
拥有输入轴的完结型组合。
即使是不习惯使用Harmonic Drive®的人员也能够简单操作，实现高精度的定位。












机型 : CSF系列

型号 : 3

版本符号 : B（*新版本)

减速比 : 30, 50,100

型号 :
• 1U=组合型
• 1U-CC=减速机型 轴输出

特殊规格（标准品不标SP。）









型 号 减速比 输入2000r/m时的额定转矩 起动、停止时的容许*大转矩 平均负载转矩的容许*大值 瞬间*大转矩 容许*高输入转数（油脂润滑）
N•m N•m N•m N•m r/min
3 30 0.06 0.13 0.1 0.22 10000
50 0.11 0.21 0.13 0.41
100 0.15 0.3 0.23 0.57









双轴组合型(