公司名称：北京中科地联科技发展有限公司

无人机集成选项
重量轻的GSMP-25U磁强计可以作为
独立的磁强计提供，让客户完全集成
到现有平台中。此外，还有多种选择。
飞机的机头装有所有的导航和辅助
仪器，配有一个激光测距仪的窗口。
选项1-用于使用Pixhawk自动驾驶仪
操作的无人机
该选项包括改进的轻型GSMP-25U，
以便于记录大量无人机中的Pixhawk自
动驾驶仪的丰富数据流。在磁强计的
定制电子模块上创建了一个完整的多
参数数据库，其中包括MAG数据和所
有无人机传感器数据，如高度计和
GPS。数据在飞行后检索。
选项2-对于拥有自己的无人机的客户，
他们希望添加一个完整的地球物理系
统和专用辅助设备。
GEM系统将提供并集成GPS、激光高
度计、 IMU和数据无线电链路。该系
统完全独立于车载自动驾驶仪运行。
磁强计系统的电子盒经过修改，包括
一个多路复用器（GEMDAS），用于
处理各种参数的数据采集和存储。数
据可以在飞行结束时检索，也可以通
过无线电链路实时传送到地面。（也
可提供单独的DAS系统）
选项3-垂直起降无人机的独立轻型拖
曳鸟
GEM Systems的独立磁力仪Airbird用
于垂直起降（VTOL）无人机，配有1
个GSMP-25U钾磁力仪、用于地形清
理控制的激光高度计、 IMU、 GPS导
航、电池、无线电链路和牵引电缆。
磁强计执行数据采集单元所有功能。
GEm
空中飞鸟
自给自足、自供电的独立系统不需要与
无人机导航或电气系统进行任何集成。
Airbird-轻量级的全套可牵引系统；磁强计、
GPS、激光高度计、 IMU和Gemdas数据采集
模块。
空中飞鸟规格
飞鸟的总长度为2.2米，装有GSMP-25U
传感器，安装在尾部框架上，以允许传
感器旋转45度。外壳仅重1.6千克。
加上所有的部件，包括动力，这只鸟的重
量不到3.3公斤。电池允许设备运行1小时。
使用DroneMag™收
集的磁数据（GSMP-35U）
在安大略省南
部的一次试飞中。
客户提供的无人机
在为地球物理仪器确定具有足够航程和有
效载荷的特定无人机之前，建议使用由经
验丰富的地球物理学家操作的高灵敏度便
携式磁梯度仪评估飞机产生的磁干扰。无
人机的载重量至少应为1.5千克，以满足
*低要求。但在购买无人机之前，请联系
我们，将系统讨论您的计划。
磁力仪规格
性能
灵敏度： 0.022 nt@1 Hz
分辨率： 0.0001 nt
*对精度：±0.1 nt
动态范围： 20000至120000 NT
低/高场选项： 3000至350000 NT
梯度公差： 50000 NT/m
采样率： 1、 5、 10、 20