公司名称：立宏安全设备工程（上海）有限公司

SR-7安全协作机器人
安全协作机器人

SR-7系列智能安全协作机器人碰撞检测功能接近传感器，如有人员进入机器人工作范围0.3-1米左右距离，智能安全协作机器人会自动减速到安全速度，如人员离开，智能安全协作机器人将自动恢复到设定工作速度，减少机器人重复启动的时间效率。本专利产品不仅提升操作人员及周边设备安全，更提升工作效率。



安全预警盒子
根据机器人的工作范围，设置360度安全预警，0.5-2米的范围

触发安全时，降低到安全速度，人离开即进入正常工作速度

减少停机时间，提升工作效率

减少设备故障，提升工作效率





机器人技术参数



自由度：6
工作范围:625mm

负载：3 Kg

重量：15.5 Kg

额定寿命:多30000h

走位精度:土0.02 mm

末端速度:^1.9 m/s

待机功耗:150W（普通工况下）

材料：铝合金

环境湿度:25-85%（无冷凝）

环境温度:0-45°C



防护等级：IP54
通讯总线:CAN

供电电源:DC 48V

安装方式:置地式、倒挂式、悬臂式

运动轴运动范围*大速度

关节1基座：±175°180°/s

关节2肩部：±175°180°/s

关节3肘部：土175°180°/s

关节4腕部：土175°180°/s

关节5腕部：土175°180°/s

关节6腕部：±175°/360。（可选）180

机械臂I/O接口

电源输出 电流输出 数字量I/O 模拟量输入

12V/24 V 0.8A Max 4路 Max 2路

（输入、输出可配