公司名称：昆山茂盛通自动化设备有限公司

安川伺服驱动器维修

安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值（或给定值）的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。

作为伺服驱动主导企业，安川首次提出了“机电一体化”的概念，现在已经成为全球通用的名词。该理念于1960年代后期“将客户的机械与本公司电机产产品相融合，从而发挥更强大功能”的想法，由安川电机在全球率先提出。将电子技术应用于机械控制，谋求高性能化的机电一体化技术，今天在各类工业自动化、效率化方面发挥着巨大的作用。


A.00 *对值数据错误：

不能接受*对值数据或接受的*对值数据异常。

A.02 参数破坏：

用户常数的“和数校验”结果异常。

A.04 用户常数设定错误：

设定的“用户常数”超过设定范围。

A.10 电流过大：

功率晶体管电流过大。

A.30 测出再生异常：

再生处理回路异常。

A.31 位置偏差脉冲溢出：

位置偏差脉冲超出了用户常数“溢出（Cn-1E）”的值。

A.40 测出主回路电压异常：

主回路异常。

A.51 速度过大：

电机的回转速度超出检测电平。

A.71 超高负荷：

大幅度超过额定转矩运转数秒-数十秒。

A.72 超低负荷：

超过额定转矩连续运转。

A.80 *对值编码器错误：

*对值编码器一转的脉冲数异常。

A.81 *对值编码器备份错误：

*对值编码器的三个电源（+5v，电池组内部电容器）都没电了。

A.82 *对值编码器和数校验错误：

*对值编码器内存的“和数校验”结果异常。

A.83 *对值编码器电池组错误：

*对值编码器的电池组电压异常。

A.84 *对值编码器数据错误：

收受的*对值数据异常。

A.85 *对值编码器超速：

*对值编码器通电源时，转速达400r/min以上。


A.A1 散热片过热：

伺服单元的散热器过热。

A.B1 指令输入阅读错误：

伺服单元的CPU不能检测指令输入。

A.C1 伺服失控：

伺服电机（编码器）失控。

A.C2 测出编码器相位差：

编码器的ABC三相输出的相位异常。

A.C3 编码器A相、B相断线：

编码器的A相、B相断线。

A.C4 编码器C相断线：

编码