公司名称：深圳市泰科智能伺服技术有限公司

RJS17-II B1
RJS-II系列关节模组是泰科智能推出的一款基于模块化理念设计、轻巧、高精度的协作机器人关节,一体化集成的RJS-II不仅结构尺寸更小，性价比更高，为您解决机器人在更多复杂环境中的适应性和稳定性。

【主要特性】

采用传统抱闸
提高了机器人在工作环境中的制动性能

*对值编码器
保障机器人定位更精准、运行轨迹的稳定性更好

常规供电
常规为48VDC供电，24~60VDC之间供电可选

小巧轻便
减速器采用中空超扁平设计，结构更紧凑，整机更小巧，关节自重更轻

可选通信
EtherCAT,CANopen通信可选，支持大部分主流机器人控制器



【规格参数】

基本性能
参数类型 单位 RJS17-II RJS25-II RJS32-II
*大转矩 Nm 66 207 459
平均负载转矩 Nm 49 133 267
额定负载转矩 Nm 30 84 169
*大瞬时转矩 Nm 134 376 848
额定转速 rpm 30 25 12.4
*大转速 rpm 35 30 18.6
定位精度 度 0.001
电气性能
额定功率 W 200 400 750
额定电压 VDC 48 48 48
额定电流 A 6 11.5 20
峰值电流 A 15 28.75 50
通讯协议 -- EtherCAT/CANopen
机械性能
直径 mm 86 116 152
长度 mm 138 149 181
重量 kg 2.5 5 7.8
减速比 -- 101 121 161
增量编码器 P/R UVW霍尔+20000P/R增量编码器
*对值编码器 Bit 17位单圈*对值
抱闸 -- 24/12VDC电磁摩擦片式
环境要求
IP等级 -- IP6