公司名称：昆山华普拓电气有限公司

机器人PLC控制柜

　　【项目名称】

　　→ 徐工股份机器人自动化控制

　　【元件描述】

　　→ 小型断路器/接触器/热继电器/中间继电器/施耐德品牌

　　→ PLC西门子1500系列品牌

　　→ 中间继电器用薄片式

　　→ 接线端子菲尼克斯品牌

　　01采用H高品质设计理念,从排版布局到细节制作,均按照CCC及ISO9001标准执行

　　02新型的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，*大程度提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中，极大提高了工程组态的效率。卓越的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性，包含有诸多新特性，*大程度地确保了工程组态的高效率和可用性，集成有诊断功能，无需再进行额外编程。统一的显示机制可将故障信息以文本方式显示在TIA博途、HMI、Web server和CPU 的显示屏上可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。

　　03 此套电控系统用于机器人控制，通过运动控制功能连接模拟量驱动装置以及支持PROFIdrive的驱动装置，支持转速轴和定位轴。