公司名称：中菱科技有限公司

“中菱ZLAC706-CAN轮毂电机驱动器带CAN总线端口”详细介绍
ZLAC706-CAN机器人轮毂电机驱动器
机器人轮毂机器人专用驱动器，带CAN总线，使用更方便，
全新32位DSP控制技术 支持多种控制方式，
多种输入方式 高性能、低价格、稳定性好 性能稳定，
返修率极低 高动态性能，
大峰值转矩，低速运行平滑
内部任意电子齿轮比设置脉冲当量
使用RS232接口通过调试软件PC机修改参数
可设位置环、速度环、电流环的PID的参数
光耦隔离差分信号输入,抗干扰能力强
有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、超速保护
可以通过虚拟示波器,显示电机运行电流、速度、跟踪误差等参数
使用RS232接口，通过调试软件PC机更改参数
工作电压直流：24-70VDC
指示灯绿灯表示运行,红灯表示保护或脱机
有过流、I2T、过压、欠压、过热、超差、超速保护
可配各种不同精度的增量式编码器（1000线 1250线2500线5000线可设）