公司名称：北京航天测通科技发展有限公司

NAV440是一款GPS/INS组合导航的产品，它综合利用了基于MEMS的惯性器件和GPS技术。在总结了多年的行业经验，为航空、航海、陆地等应用领域提供了高性价比的选择。

特点：

·实时GPS X, Y, Z位置和速度输出

·100Hz AHRS 俯仰，横滚和航向输出

·内置GPS接收机

·EMI和抗振动设计

·抗恶劣环境

应用：

·无人车的控制

·车辆的导航

·航空电子设备

·平台稳定

指标 NAV440CA-200 注释

性能

更新率 (Hz) 2-100 可调

启动时间 (sec) <1

数据稳定 (sec) <60 静态条件

位置 / 速度

位置精度 (m CEP) 2.5 内置 GPS

X,Y 速度精度 (m/s rms) <0.4 GPS 可用

Z 速度精度 (m/s rms) <0.5 GPS 可用

1PPS 精度 (ns) ± 50 GPS 可用

姿态

范围 : 滚动、俯仰 ( ° ) ± 180, ± 90

精度 ( ° rms) <0.5/<1.5 GPS 可用 /GPS 不可用

分辨率 ( ° ) <0.1

航向

范围 ( ° ) ± 180

精度 ( ° rms) <2.0 GPS可用

分辨率 ( ° ) <0.1

角速率

范围 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) ± 200

偏差 : 滚动、俯仰、航向 ( ° /sec) < ± 0.1 Kalman 滤波器稳定

比例因子精度 (%) <1

非线性 (% FS) <0.5

分辨率 ( ° /sec) <0.06

带宽 (Hz) 25 -3dB point

随机游走 ( ° /hr 1/2 ) <4.5

加速度

范围 :X/Y/Z(g) < ± 4

偏差 :X/Y/Z(mg) < ± 15

比例因子精度 (%) <1

非线性 (% FS) <1

分辨率 (mg) <0.6

带宽 (Hz) 25 -3dB point

随机游走 (m/s/hr 1/2 ) <1.0

环境指标

工作温度 ( ℃ ) -40 - +71

非工作温度 ( ℃ ) -55 - +85

封装 适用 IP66

电气指标

输入电压 (VDC) 9 - 42

输入电流 (mA) <350 at 12VDC

功耗 (W) <5

数字输出格式 RS-232

物理指标

尺寸 76.2mmx95.3mmx 76.2mm 包括安装边沿

重量 < 0.58kg

连接器 15pin sub-miniature"D"male

GPS 天线 SMA 连接器