公司名称：上海同普电力技术有限公司

主要功能：
协助AGV控制系统的完成（控制系统包括：地面（上位）控制系统及车载（下位）控制系统），其中，地面控制系统指AGV系统的固定设备，主要负责任务分配，车辆调度，路径（线）管理，交通管理，自动充电等功能；车载控制系统在收到上位系统的指令后，负责AGV的导航计算，导引实现，车辆行走，装卸操作等功能。
产品特点：
1.体积小巧：采用一体化设计，体积小，重量轻
2.操作简单：集成自动居中功能
3.适应性强：针对机器的可移动需求，核心组件配备防震系统，有效防止设备运输、使用过程中因意外冲击对机器核心部件造成害
4.形式多样：卧式和立式/交流或直流电源
5.驱动加转向系统
CFR驱动轮-MRT卧式舵轮参数简表：
MRT05 MRT10 MRT18 MRT20 MRT30 MRT33 MRT35 MRT36 MRT41
*大牵引 t 1 1.2 2.2 2.2 2.2 3 3 6 8
*大车轮承载 kg ■ 600 660 1000 1000 1300 1800 1800 2200 3200
*大电机功率 w * 500 600 1200 1200 1400 2000 2000 4000 8000
*大转矩 NM # 180 230 280 280 280 600 600 1260 2060
*大行驶速度 km/h 6 6 6 6 7 8 8 5.4 6
轮胎直径 mm 197 220 250 250 297 300 350 353 4