公司名称：山东迪控光电有限公司

如何使用增量编码器
威海迪控电子科技有限公司 姜晓东
1，增量型旋转编码器有分辨率的差异，使用每圈产生的脉冲数来计量，数目从6

到5400或更高，脉冲数越多，分辨率越高；这是选型的重要依据之一。
2，增量型编码器通常有三路信号输出（差分有六路信号）：A,B和Z，一般采用

TTL电平，A脉冲在前，B脉冲在后，威海迪控电子科技有限公司 姜晓东A,B脉冲

相差90度，每圈发出一个Z脉冲，可作为参考机械零位。一般利用A超前B或B超前

A进行判向，我公司增量型编码器定义为轴端看编码器顺时针旋转为正转，A超前

B为90°，反之逆时针旋转为反转B超前A为90°。也有不相同的，要看产品说明

。
3，使用PLC采集数据，可选用高速计数模块；使用工控机采集数据，可选用高速

计数板卡；使用单片机采集数据，建议选用带光电耦合器的输入端口。
4，建议B脉冲做顺向（前向）脉冲，A脉冲做逆向（后向）脉冲，Z原点零位脉冲

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5，在电子装置中设立计数栈。威海迪控电子科技有限公司 姜晓东
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编码器的应用领域如机床工具、工业机械、测量仪器、航空航天、铁道交通、新

能源及港口机械等行业。

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小型经济轴型宜科编码器EB38广泛应用于轻工行业，尤其是在印刷包装行业控制

应用中更为突出。分辨率达到2500,兼顾了体积小、重量轻和精度高的现代化轻

工业要求。通过对轴长进行改变，可适应更多的应用环境，是性价比较高的优选

产品。
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