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威海迪控电子科技有限公司
联系人：姜经理
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伺服电机编码器的分辨率是可调控的，可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。

例如，对于13bit的，其码盘上的*对位置数为：8192，则：计算出的分辨率为158角秒，也就是说，在读取数值的时候，要求数值间的跳动是158角秒，如果要读取的*一个数值是0，则第二个读取的数值要大于158，若要小于158，则我们需要选取更小的分辨率。而并非越细分得到小的分辨率就越好，因为细分会引入误差和扩大误差，过度的细分将无法保证精度！需要多少倍的细分，能做到多少倍的细分，前提必须是在保证精度的基础上进行的，因为精度在使用前的不可见性而高倍细分是不负责任的。码盘质量越高，刻线越好，信号质量信号越好，细分后产生的误差就越小，这受到一台编码器综合性能的影响，这也就是为什么会在相同的参数下，编码器会有不同品牌、不同价位的原因。

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