公司名称：山东迪控科技有限公司

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汇川伺服专用编码器 E135E9-2500-4P3D5N3TS2Q

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汇川编码器电缆S6-L-P00-10.0（10米，质量好 已测试 配盒）
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MR-J2S系列：MR-J2CN1,MR-JCCBL5M-L/H，MR-JHSCBL5M-L/H，
MR-J3系列：MR-J3CN1,MR-J3ENCBL5M-A1-L/H，MR-J3ENSCBL5M-L/H
MR-E系列：MR-ECN1,MR-ENCBL5M-L/H，MR-EKCBL5M-L/H，MR-ESCBL5M-L/H
电源电缆：MR-PWS1CBL5M-A1-L/H
威海迪控电子科技有限公司
联系人：姜经理
电源接头：MR-PWCNK1，MR-PWCNK2，MR-ECNP1-B，MR-ECNP2-B，MR-ENCP1-B1，MR-ECNP2-B1 EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q 正品汇川编码器 原装现货假一罚百
航空插头：MR-PWCNS1，MR-PWCNS2，MR-PWCNS3，MR-PWCNS4，MR-PWCNS5。
信号接头：MR-J2CN1，MR-J3CN1，MR-ECN1，MR-A-TM
端子台：MR-TB20，MR-TB50，A6TBXY36，A6TBXY36-E，MR-J2CN3TM
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对伺服电机了解的朋友应该都知道电机是需要测试的，那么大家又是否知道如何测试才是正确的呢?测试的步骤又是怎样的呢?
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1、先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器

是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，伺服电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，*后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，OK!

然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000*后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。

5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

6、再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LE