
全自动十字轴万向节装配专机
发布时间:2024年08月29日
详细说明
装配工艺说明:
1.人工将十字轴装到花键轴总成上,再放到花键轴定位夹具上;
2.启动开关,压紧装置压紧花键轴总成;
3.内撑夹具将花键轴焊接叉拉紧,通过位移传感器定位;
4.左右分料机构将轴承从滑道上分别推送到压装位置;分料时通过传感器检测轴承正反,当轴承进料方向错误时,分料气缸排除轴承。
5.压装机构将轴承压装到节叉内,当压头接触到节叉面时停止;
6.内撑夹具自动调整位置,修正焊接叉与十字叉对称度(通过位移传感器检测);
7.压装机构将轴承铆压装到焊接叉内,位移传感器实时检测轴承凹面圆孔的变形量,当圆孔的变形量达到指定值(可设置)时压头退回;
8.设备复位,人工取出装配组件