公司名称：三固（厦门）科技有限公司

工作流程：
1、人工将产品放至传送带上；
2、传送带自动运行，相机1检测并控制机械手1定位取物；
3、机械手1将产品放入分度盘内，分度盘旋转一个工位；
4、相机2对工位内产品进行检测，并引导机械手2进行二次精密定位，将产品放入定位槽内；
5、分度盘旋转一个工位，旋转过程中同时对产品进行检测；
6、移载机械手3将产品从分度盘治具上取出，放入编带机内；
7、CCD视觉软件将检测结果输出到显示器上，遇到未入槽的情况发出警报，由现场工作人员进行处理；