公司名称：上海同普电力技术有限公司

AGV卧式立式驱动轮-智能重载CFR舵轮
【产品介绍】
在一个轮支架内安装有直流伺服电机、同轴减速器、抱闸、旋转编码器及测速机等，车轮结构紧凑、空间占用少、可控性高、性能可靠、维护简单。全方位驱动轮集成了行驶与转向两个单元，转向单元使用一个独立的伺服电机装有旋转编码器及高精度位置检测电位计，转向单元可在±90?的范围内转动，控制驱动电机的驱动轴向，配合驱动单元的正反转，可使车轮沿任意方向运动，在三轮结构AGV中装有一个全方位驱动轮。
【机构组成】
驱动部分采用直流电机和传动箱组合，反对称安装方式。这种方式可以在使轮对同轴，提供较大动力（通常电机外形尺寸和功率成一定比例）的情况下，大大缩短轮距，节约空间，以使机器人体积小型化。由于采用这种安装方式，电机的选择就可比较广泛，齿轮变速箱的作用可以提升扭矩，减小转速，也可以利用之间的摩擦自锁在需要停止时起到刹车作用，同时延长轴距以满足轮对安装需要。
【售后服务】
安装调试：设备安装调试由同普的工程师负责完成，我公司技术人员可到贵司协助调试。(2)保修：对设备主机提供自发货之日起12个月免费保修期，设备在保修期内若出现非人为性故障，公司负责免费维修,提供终身维护。联系人：章龙杰 电话: 18329047387 ，0579—85758050 邮箱:578756815@qq.com 地址：浙江省义乌市稠江街道杨村路 288 号