公司名称：江苏泰隆减速机股份有限公司

泰隆摆线包络精密减速器的研发，是基于摆线针轮行星机械传动设计原理，建立了摆线包络、行星传动的啮合基础理论，选择采用渐开线圆柱齿轮行星减速机与摆线包络减速机二级减速结构，大幅度提高了减速机的制造精度、传动效率、传感扭矩与承载力，减少机体体积和重量，降低制造成本，提高国产减速器在国内外机器人领域的配套率。
该产品获授权专利13件，其中国际发明专利1件(美国)，国内发明专利6件，新型实用专利6件，被列入国家863计划项目，国家科技支撑项目和国家自然科学基金等重点扶持项目。目前，该产品已完成了机体理论结构设计、加工制造、性能测试、成套技术实验室验证与批量生产考核，产品经重庆某科研机构高精密五轴喷涂机器人多关节驱动系统实际应用，并通过了国内*威专家组的科技成果鉴定，确认总体技术水平国内领先，核心技术达国际同类产品先进水平。
机器人用精密减速器是工业机器人中*关键的功能部件，目前国际机器人所配套的减速器中，RV减速器的占比70%以上，谐波减速器的占比20%左右，RV减速器成为制约全球机器人发展的核心部件。