公司名称：东莞市欧富朗贸易有限公司

传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。

机械手及传送带C 顺序动作的要求是：

1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；

2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；

3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；

4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；

5) 手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；

6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；

7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；

8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。

9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新