公司名称：常州凌科自动化科技有限公司

在导体中形成低压交流电场，当手指接触到金属层时，当导电物体接触到它时，会改变触点的电容，来自四侧电极的电流将流向触点，控制器可以通过电流确定触摸的，由于电容随温度，湿度或接地条件的变化而变化，因此其稳定性较差。
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1、电源线和插座：确保电源线连接牢固，无破损或老化现象。检查电源插座是否稳定，提供稳定的电源。使用万用表等工具检测电源电压是否在正常范围内。
2、电源适配器或电源模块：如果使用电源适配器或电源模块，检查其是否损坏或性能下降。检查其输出电压和电流是否符合工业机器人的要求。
3、电机状态：检查电机是否过热，必要时让机器人在冷却后再启动。检查电机是否有异常声音或震动，可能是内部故障或负载过大的表现。
4、驱动器状态：检查驱动器是否有故障指示灯亮起，或使用诊断工具检查驱动器状态。驱动器故障可能包括过载、过热、短路等问题。
5、控制器和电路板：检查控制器和电路板上的元件是否有损坏或烧焦的痕迹。检查电路板上的连接线路是否松动或断裂。
6、检查工业机器人所处环境的温度是否过高，导致电机或驱动器过热。检查周围是否有强电磁干扰源，如大型电机、高频设备等。
新建一个简单的工程，放两个组件，一个数值显示，一个数值输入，并在PLC中设置，工程参数设置必须与PLC中相同，在线模拟功能，这样就可以很明显的检查PLC是否可以和PC机通讯了，如果可以通讯，就可以消除PLC和参数设置的问题。
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