FANUC焊接机器人应用领域
发布时间:2014年11月05日
详细说明
为了换刀快速或其它加工目的,可在机床上设定不固定的参考点称之为浮动参考点。该点可在任意时候设在机床的任意位置,程序中用G30.1指令使刀具回到该点。
47、极坐标指令编程(Polar coordinate command)(M)
编程时工件尺寸的几何点用极坐标的极径和角度定义。按规定,坐标系的*一轴为直线轴(即极径),第二轴为角度轴。
48、提前预测控制(Advanced preview control)(M)
该功能是提前读入多个程序段,对运行轨迹插补和进行速度及加速度的预处理。这样可以减小由于加减速和伺服滞后引起的跟随误差,刀具在高速下比较精确地跟随程序指令的零件轮廓,使加工精度提高。预读控制包括以下功能:插补前的直线加减速;拐角自动降速等功能。预读控制的编程指令为G08P1。不同的系统预读的程序段数量不同,16i最多可预读600段
49、高精度轮廓控制(High-precisioncontour control)(M)High-precision contour control 缩写为HPCC。
有些加工误差是由CNC引起的,其中包括插补后的加减速造成的误差。为了减小这些误差,系统中使用了辅助处理器RISC,增加了高速,