公司名称：常州凌科自动化科技有限公司

自动化立体仓库，无人导引车(AGV)，智能吊挂系统等应用广泛，在制造企业和物流企业的物流中心，智能分拣，码垛机器人，自动辊道系统越来越普及，WMS(仓库管理系统)和TMS(运输管理系统)也受到制造企业和物流企业的广泛关注。
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机器人内部错误原因
1、电机故障：电机是工业机器人的核心部件之一，其故障可能表现为过热、短路、断路或机械卡死等。
2、减速器故障：减速器是连接电机和机器人执行机构的关键部件，其故障可能导致机器人运动不平稳或无法执行动作。减速器故障可能由磨损、润滑不良或设计缺陷等原因引起。
3、传感器故障：传感器用于检测机器人的位置、速度、力等参数，其故障可能导致机器人无法准确感知环境或执行动作。传感器故障可能由损坏、污染或配置错误等原因引起。
4、电路板故障：电路板是工业机器人的重要组成部分，负责控制信号的处理和传输。电路板故障可能由老化、短路、断路或元器件损坏等原因引起。
5、电源不稳定：电源不稳定可能导致工业机器人无法正常工作或产生异常行为。电源不稳定可能由电网电压波动、电源线路接触不良或电源设备故障等原因引起。
具有系统小，功耗低，重量轻，强度高，可靠性高等特点，能满足各种苛刻的嵌入式应用要求，闪存以其高密度，高速，非易失性，电可擦除，高可靠性等优点，为实现工控系统软件的理想运行提供了保障，系统故障监测和自动恢复。
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