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2．如何通过程序判断触摸屏与PLC通讯失败，解决方法:通常的方法是使用心跳检测，定义一个bool，通过HMI将点设置为固定频率，PLC接收到ON信号后重新设置点，如果在一段内没有收到该点ON的信号，比如5S。
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机器人运行抖动维修方法
1、观察抖动现象：仔细观察工业机器人在运行过程中的抖动情况，包括抖动的频率、幅度以及发生抖动的具体位置。
2、检查负载情况：确认机器人末端所携带的负载是否在合理范围内，过重或过长的负载都可能导致抖动。
3、检查机器人结构：检查机器人的结构是否稳固，连接部件是否松动或磨损。
4、检查电源和电气系统：确保电源稳定，电气系统无故障，如电机、驱动器、传感器等是否工作正常。
无红外线和强光干扰的办公室，以及对现场精度要求不高的工业控制，表面声波触摸屏:纯玻璃材质，透光性好，使用寿命长，耐刮擦性好，适用于公共场所的各种不知名用户，但怕长积尘和油污，在干净的环境下使用，否则。
5、检查和维护电气系统：定期检查和维护电气系统，如电机、驱动器、传感器等，确保它们处于良好的工作状态。
6、优化控制算法：根据抖动现象，调整或优化机器人的控制算法，如采用滤波器法、观测器法、阻尼法等高级算法来减少抖动。
当然光标也不能正确，如果箱体外壳压在触摸区，可以增加箱体与工业触摸屏屏幕的距离，如果工业触摸屏外壳压着触控区，可以尝试将工业触摸屏外壳的螺丝稍微松一下，3．为保证工业触摸屏系统的正常运行，除了保证系统软件的正确安装外。
这使得[印刷电路板(PCB)"的成本和价格变得不高，增加，导致高度依赖PCB的液晶面板价格发生变化，11月液晶面板价格依然没有停止上涨，但这给行业及其附属行业带来了不小的冲击，三星，LG等韩国厂商暂停液晶生产计划。
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