公司名称：北京中科易联科技有限公司

EtherCAT主站转Modbus TCP协议转换网关工业级 HT5S-ECM-MTP 支持接多个ETHERCAT伺服
HT5S-ECM-MTP 是一款 EtherCAT 主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将 EtherCAT 的从站设备（伺服、阀门、仪表、变频器等）接入到 MODBUS TCP 网络。

产品特性：

1，HT5S-ECM-MTP 网关实现 EtherCAT 主站转 MODBUS TCP 从站功能，HT5S-ECM-MTP 网关的 MODBUS TCP 通讯口作为 MODBUS TCP 从站接口，能够兼容支持 MODBUS TCP 协议的各种主站控制器。EtherCAT 通讯口用于连接 EtherCAT 设备，可以直接控制 EtherCAT 从站设备，也可以连接 EtherCAT 总线上的主站控制一个下层网络；

2，IO 数据的长度可以根据实际应用进行调整。两个通讯口的数据可以按照字节任意地进行映射；

3，HT5S-ECM-MTP 网关控制器的通讯口提供对网络隔离的保护。通过连接到集成交换机，可以实现星型、环型、线型网络拓扑；两个通讯口都互相独立地运行协议，通过数据缓存交换 IO 数据，数据处理时间 5-10ms 周期；

4，支持 SDO，方便用于监控和调试；

5，HT5S-ECM-MTP 网关支持 USB 接口进行调试和诊断；

6，通过 WEB 进行配置，界面简洁友好，轻松几步即完成 PDO 配置，支持 SDO 读 写；

7，支持 20 轴 EtherCAT 总线运动控制，支持 32 个 EtherCAT 从站（包括伺 服轴）。



技术参数

Modbus TCP 技术参数

● 支持 Modbus TCP 从站功能;

● Modbus TCP 从站设置可通过内置的 web 界面实现;

● Modbus TCP 作为从站，支持 01H、03H、04H、10H 号功能码;

● 10/100Mbit 运行全双工或半双工;

● 同时具有 2x RJ-45 以太网接口;

● 网关作为 MODBUS TCP 网络的从站设备，支持 100BASE-TX，MDI/MDIX 自 检测。


ETHERCAT 技术参数

● 网关作为ETHERCAT网络的主站，可以连接各