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因此发生溢出，编码器再次从零开始计数，仅记录32次电机/编码器转数(4128-4096)，当系统关闭然后再次打开时，它只识别出电机/编码器转32圈，或工作台转6.4圈(6圈+144度)，缺少额外的72度工作台运动(216-144=72)。
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将-(黑色)万用表引线放在R/L1端子上，这应该再次读取大约0.5Vdc，从那里，将-(黑色)万用表导线移至剩余的S/L2和T/L3端子，同时寻找三个测量值之间的一致性，一些工程师认为它们之间的差异超过0.05Vdc是一个不好的信号。
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伺服驱动器过压维修方法
1、确定过压原因：首先，需要诊断过压故障的具体原因。这可能包括电源电压过高、电机堵转、驱动器内部元件故障等。
2、检查电源电压：使用万用表等工具检查伺服驱动器的电源电压是否超过其额定值。
3、如果故障较轻，可以先尝试断电重启伺服驱动器，有时可以解决暂时性的过压问题。确认电机是否处于堵转状态，如果是，则需要排除电机故障。
4、打开驱动器外壳，检查控制板、电容器、电阻等元件是否有烧焦、损坏或短路的迹象。特别注意检查与电压调节和过压保护相关的电路和元件。
5、确保所有接线都牢固、无损坏，并且正确连接到相应的端子。检查接地线是否良好，以避免接地故障引起的过压。
6、重新设置参数：根据驱动器的说明书或厂家的建议，重新设置相关参数，如速度搜索参数、加减速时间等。
7、安全操作：在维修过程中，要确保设备处于断电状态，并使用必要的防护措施，如穿戴绝缘手套、使用防静电手环等。
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