大洋伺服控制系统维修总结
发布时间:2024年06月22日
详细说明
还要考虑伺服驱动器的输出正在做,当伺服电机在一些负载下保持很少或没有运动时,因为我们在示例中使用正弦换向,受控的三相交流输出实际上处于静止状态-呈现连续PWM的不动三相输出,其值(适用于伺服电机的换向)等于该处基本上是冻结信号的值。
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大洋伺服控制系统维修总结
伺服驱动器报警维修方法
1、检查电源电压,确保其在正常范围内;检查电源线路和驱动器内部电路,排除故障。
2、检查电源线路,确保电源容量满足要求;检查驱动器内部电路,排除故障。
3、检查机械系统,减少阻力;调整加减速时间;检查并调整驱动器参数。
4、检查机械系统,排除卡死现象;检查电机轴承,如有必要进行更换;检查驱动器控制功能,排除故障。
5、检查驱动器内部电路,更换损坏的元件;改善驱动器散热条件,降低温度;排除电路短路现象。
6、检查通信线路,确保连接正确;检查通信参数设置,确保与其他设备兼容;检查通信协议,确保匹配。
7、检查编码器连接线路,确保连接正确;检查编码器是否损坏,如有必要进行更换;检查驱动器与编码器之间的匹配设置,确保正确。
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