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因此发生溢出，编码器再次从零开始计数，仅记录32次电机/编码器转数(4128-4096)，当系统关闭然后再次打开时，它只识别出电机/编码器转32圈，或工作台转6.4圈(6圈+144度)，缺少额外的72度工作台运动(216-144=72)。
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什么是步进驱动器中的电流衰减(又名循环电流)，2018年12月27日DanielleCollins发表一种常见的步进器类型drive是斩波器驱动器，之所以如此命名，是因为它快速打开和关闭驱动器的输出电压--[斩波"它--为电机提供恒定电流。
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伺服驱动器有显示无输出原因
1、控制信号无法正常传输到伺服驱动器上，导致伺服驱动器无法接收到控制信号，进而无法产生输出电压。
2、伺服驱动器电源出现问题，如输入电压不稳、电源电容出现断路等情况，会导致伺服驱动器没有输出电压。
3、电机线圈出现故障、转子卡死等情况会导致伺服驱动器输出电压不正常。
4、伺服驱动器控制器本身也可能存在问题，如控制芯片损坏、程序出现错误等情况，都会导致输出电压不正常。
5、伺服驱动器的工作参数设置不正确也会导致无法输出信号。
6、通信线路破损、插头松动或通信协议设置错误等原因可能导致伺服驱动器无法接收到正确的控制信号。
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