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王永泉，出生于山东省，中国内地男演员、导演。


1983年，出演山东电视台拍摄的古装剧《水浒传》，饰演梁山好汉没遮拦穆弘，正式开始从事影视行业。

1990年，出演张新建执导的古装剧《孔子》出演冉耕一角。

1994年，首次担任副导演并参演王文杰执导的曲艺评书家单田芳先生作品改编的同名武侠剧《白眉大侠》，并在剧中饰演陆天林一角。


1996年，担任古装武侠剧《甘十九妹》的副导演与王文杰导演再次合作，并在剧中饰演冷琴一角；同年，与孙波、孔笙导演合作，担任副导演执导都市剧《燃情四季》，并参演该剧在剧中饰演杨立一角。


1998年，王永泉与陈勋奇导演合作担任副导演，参与拍摄林心如主演的年代剧《上海探戈》。

2000年，再度与王文杰导演合作，首次担任执行导演参与拍摄古装历史、纪实传记类型电视剧《成吉思汗》并出演张行信一角，该片于2004年6月17日在央视和内蒙古卫视播出。


2001年，与王文杰导演合作担任副导演，参与打假为主题电视剧《蓝色马蹄莲》的拍摄，并在剧中出演肖厂长一角。