公司名称：源禾实业（上海）有限公司

FD-V80
1-.纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；
2-.实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内

型号 FD-V80
构造 垂直多关节型
轴数 6轴
负载 80kg
重复定位精度 ±0.08mm
驱动方式 AC伺服马达
驱动容量 15W
位置反馈 *对值编码器
动作范围 基本轴J1 ±180°
基本轴J2 ﹣155°~﹢90°
基本轴J3 ﹣185°~﹢220°
手臂轴J4 ±360°
手臂轴J5 ﹣35°~﹢215°
手臂轴J6 ±360°
*大速度 基本轴J1 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J2 1.92rad/s｛110°/s｝
基本轴J3 2.44rad/s｛140°/s｝
基本轴J4 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J5 3.05rad/s｛175°/s｝
基本轴J6 4.45rad/s｛255°/s｝
荷载能力 允许扭矩J4 433N·m
允许扭矩J5 430N·m
允许扭矩J6 294N·m
允许惯性矩J4 31.4kg·m2
允许惯性矩J5 31.4kg·m2
允许惯性矩J6 11.9kg·m2
机器人动作范围截面面积 9.53m2x360°
周围温度·湿度 温度：0~45°C、温度：20~80%RH(不结露)
本体重量 780kg
上部手臂可载重量 25kg
保护等级 基本轴（J1、J2、J3轴）IP54 手臂轴（J4、J5、J6轴）IP65/67(注2)
安装方式 地面/侧挂/吊装
本体颜色 白色