公司名称：嘉兴市大臻电子科技有限公司

Robotiq力和扭矩传感器
品牌：加拿大Robotiq 产地; 加拿大  型号； FT 300
加拿大RobotiqFT 300是一款六轴力和扭矩传感器，使通用机器人能够执行强制敏感任务。 它可以检测和测量机器人的触感，改善机器人控制及简化编程。Robotiq的力和扭矩传感器给机器人带来人类真正的触摸感觉。 通过在机器人上安装力和扭矩传感器您将能够可靠地执行以下任务：精密零件插入,装配和制造。
产品特点
以简单的方式编写复杂的任务。
解锁对力敏感的应用程序。
提高机器人单元的可靠性和灵活性。
立即掌握和控制力量。
免费的编程软件和无需标定
使用寿命3-5年
Robotiq力矩传感器产品测试
因为它是一个数字信号，力和扭矩传感器不受周围噪声的影响， 并提供了一个稳定的测量和施加在操作过程或部件上的力。
Robotiq力矩传感器技术参数
规格 FX FY FZ MX MY MZ
测量范围 ± 300 N ± 30 Nm
过载容量 500% 500%
噪声 0.1 N 0.005 Nm
接触检测的建议阈值 1 N 0.02 Nm
可测负载时的偏移 0.01 mm 0.17 deg
数据输出率（数据流模式） 100 Hz 100 Hz
通信协议 Modbus RTU / 数据流 (RS-485) Modbus RTU / 数据流 (RS-485