公司名称：山东迪控电子科技有限公司

EI35E9-2500-4P3D5N3TS2Q 汇川原装编码器

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对伺服电机了解的朋友应该都知道电机是需要测试的，那么大家又是否知道如何测试才是正确的呢?测试的步骤又是怎样的呢?
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1、先测试一下电机，任何电路也不用连接，把电机的三根线任意两根短路在一起，用手转动电机轴，感觉起来有阻力，那就OK。

2、把伺服驱动器按图纸接上电源(例如用了调压器，从100V调到220V，怕驱动器

是100V的)，通电，驱动器正常，有错误信息显示，对照说明书，是显示了编码器有故障的错误，这个也正常，还没有连接编码器呢。

3、接上编码器，再开机，没有任何错误显示了。

4、按照说明书上设置驱动器。例如设置了“速度控制模式”，然后旋动电位器，伺服电机没有转动。按说明书上的说明，调整拨动开关，*后把“Servo-ON” 拨动以后，电机一下子锁定了，OK!

然后旋动电位器，使SPR/TRQR输入引脚有电压，好!电机转动起来了。伺服驱动器上的转数达到了1000、2000、3000*后可到4000多转。说明书上推荐是3000转的，再高速可能会有些问题。
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5、重新设置了伺服驱动器，改成“位置控制模式”，把运动控制卡(或者使用MACH3，连接电脑并行口)接到脉冲、方向接口上，电机也转动了!按照500Kpps的输出速率，驱动器上显示出了3000rpm。正反转都可自行控制。

6、再调节一下运动控制卡，和做的小连接板。板子上的LED阵列是为了测试输出用的，插座是连接两相编码器的，另一个插座是输出脉冲/方向的，开关、按钮是测试I/O输入的。
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